串口接收并cjson解析后返回实现
This commit is contained in:
sc committed
1 parent
1402105850
commit
43f2057b44
4 files changed
+226
-227
No files matched your search
+221
-222
@@ -13,7 +13,6 @@
|
|||||||
#include <stdio.h>
|
#include <stdio.h>
|
||||||
#include <string.h>
|
#include <string.h>
|
||||||
#include <stdlib.h>
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
#include "string.h"
|
|
||||||
#include "data_comm.h"
|
#include "data_comm.h"
|
||||||
#include "language.h"
|
#include "language.h"
|
||||||
#include "Variable.h"
|
#include "Variable.h"
|
||||||
@@ -21,42 +20,8 @@
|
|||||||
|
|
||||||
rt_mq_t proc_mq;
|
rt_mq_t proc_mq;
|
||||||
|
|
||||||
void proc_thread_entry(void *parameter)
|
char cjson_falg=0;//是否解析cjson
|
||||||
{
|
|
||||||
struct proc_request *req;
|
|
||||||
|
|
||||||
while (1)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// 接收请求指针
|
|
||||||
if (rt_mq_recv(proc_mq, &req, sizeof(req), RT_WAITING_FOREVER) == RT_EOK)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (!req) continue;
|
|
||||||
|
|
||||||
rt_kprintf("Processing: %.*s\n", req->input_len, req->input);
|
|
||||||
rt_kprintf("Processing: %d\n", req->input_len);
|
|
||||||
rt_kprintf("Processing: %s\n", req->input);
|
|
||||||
memcpy(DATA_api,req->input,5);
|
|
||||||
//DATA_api[5]="\0";
|
|
||||||
rt_kprintf("DATA_api: %s\n", DATA_api);
|
|
||||||
extract_between(req->input, "[", "]", machine_ID, sizeof(machine_ID));
|
|
||||||
rt_kprintf("machine_ID: %s\n", machine_ID);
|
|
||||||
// 示例处理：回显
|
|
||||||
req->output_len = rt_snprintf(req->output, sizeof(req->output),
|
|
||||||
"Echo: %.*s", req->input_len, req->input);
|
|
||||||
|
|
||||||
// 通知 UART 线程可以发送了
|
|
||||||
if (req->sem)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
rt_sem_release(req->sem);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// 变量
|
|
||||||
char *json_buffer=NULL;
|
char *json_buffer=NULL;
|
||||||
uint8_t cjson_falg=0;//是否解析cjson
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* 截取两个指定子串之间的内容
|
* 截取两个指定子串之间的内容
|
||||||
* @param src 源字符串
|
* @param src 源字符串
|
||||||
@@ -85,7 +50,6 @@ int extract_between(const char *src, const char *start, const char *end, char *b
|
|||||||
|
|
||||||
return 0;
|
return 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// 提取字符串并安全拷贝
|
// 提取字符串并安全拷贝
|
||||||
#define GET_STRING(dst, obj, key, size) do { \
|
#define GET_STRING(dst, obj, key, size) do { \
|
||||||
cJSON* _item = cJSON_GetObjectItem(obj, key); \
|
cJSON* _item = cJSON_GetObjectItem(obj, key); \
|
||||||
@@ -94,227 +58,262 @@ int extract_between(const char *src, const char *start, const char *end, char *b
|
|||||||
(dst)[(size) - 1] = '\0'; \
|
(dst)[(size) - 1] = '\0'; \
|
||||||
} \
|
} \
|
||||||
} while(0)
|
} while(0)
|
||||||
|
|
||||||
// 提取浮点数
|
// 提取浮点数
|
||||||
#define GET_FLOAT_VAR(var, obj, key, default_val) do { \
|
#define GET_FLOAT_VAR(var, obj, key, default_val) do { \
|
||||||
cJSON* _item = cJSON_GetObjectItem(obj, key); \
|
cJSON* _item = cJSON_GetObjectItem(obj, key); \
|
||||||
(var) = cJSON_IsNumber(_item) ? (float)_item->valuedouble : (default_val); \
|
(var) = cJSON_IsNumber(_item) ? (float)_item->valuedouble : (default_val); \
|
||||||
} while(0)
|
} while(0)
|
||||||
|
|
||||||
// 提取整数（int 类型）
|
// 提取整数（int 类型）
|
||||||
#define GET_INT_VAR(var, obj, key, default_val) do { \
|
#define GET_INT_VAR(var, obj, key, default_val) do { \
|
||||||
cJSON* _item = cJSON_GetObjectItem(obj, key); \
|
cJSON* _item = cJSON_GetObjectItem(obj, key); \
|
||||||
(var) = cJSON_IsNumber(_item) ? (int)_item->valueint : (default_val); \
|
(var) = cJSON_IsNumber(_item) ? (int)_item->valueint : (default_val); \
|
||||||
} while(0)
|
} while(0)
|
||||||
|
|
||||||
// ===== cJSON分析 =====
|
// ===== cJSON分析 =====//
|
||||||
void pasre_DAT(const char *api, const char *json_str)
|
void pasre_DAT(const char *api, const char *json_str)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
||||||
cJSON *root=cJSON_Parse(json_str);
|
cJSON *root=cJSON_Parse(json_str);
|
||||||
cJSON *dat=cJSON_CreateObject();
|
cJSON *dat=cJSON_CreateObject();
|
||||||
|
|
||||||
if(json_buffer){
|
if(json_buffer)
|
||||||
free(json_buffer);
|
{
|
||||||
|
free(json_buffer);
|
||||||
json_buffer=NULL;
|
json_buffer=NULL;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if(strlen(json_str)>4){
|
if(strlen(json_str)>4)
|
||||||
|
{
|
||||||
cjson_falg=1;
|
cjson_falg=1;
|
||||||
//判断json解析是否成功
|
//判断json解析是否成功
|
||||||
if(!root)
|
if(!root)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
printf("JSON parse error :%s\n",cJSON_GetErrorPtr());
|
rt_kprintf("JSON parse error :%s\n",cJSON_GetErrorPtr());
|
||||||
cJSON_Delete(root);
|
cJSON_Delete(root);
|
||||||
// return "JSON parse error\n";
|
// return "JSON parse error\n";
|
||||||
}}
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (strcmp(api, "SC800") == 0) {
|
if (strcmp(api, "SC800") == 0)
|
||||||
// 处理 SC800
|
{// 处理 SC800
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"Name",cJSON_CreateString(machine_name));
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"Name",cJSON_CreateString(machine_name));
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"Station",cJSON_CreateString(machine_ID));
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"Station",cJSON_CreateString(machine_ID));
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"SYSKEY",cJSON_CreateString(machine_ID));
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"SYSKEY",cJSON_CreateString(machine_ID));
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"Groups",cJSON_CreateString(machine_ID));
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"Groups",cJSON_CreateString(machine_ID));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
else if (strcmp(api, "SC810") == 0) {
|
else if (strcmp(api, "SC810") == 0)
|
||||||
//工单明细
|
{//工单明细
|
||||||
// === 解析整数变量 StepN ===
|
// === 解析整数变量 StepN ===
|
||||||
GET_INT_VAR(StepN, root, "StepN", 0);
|
GET_INT_VAR(StepN, root, "StepN", 0);
|
||||||
// 字符串赋值
|
// 字符串赋值
|
||||||
GET_STRING(Work, root, "Work", sizeof(Work));
|
GET_STRING(Work, root, "Work", sizeof(Work));
|
||||||
GET_STRING(Dye, root, "Dye", sizeof(Dye));
|
GET_STRING(Dye, root, "Dye", sizeof(Dye));
|
||||||
GET_STRING(StepID, root, "StepID", sizeof(StepID));
|
GET_STRING(StepID, root, "StepID", sizeof(StepID));
|
||||||
GET_STRING(SIDS1, root, "SIDS1", sizeof(SIDS1));
|
GET_STRING(SIDS1, root, "SIDS1", sizeof(SIDS1));
|
||||||
GET_STRING(SIDS2, root, "SIDS2", sizeof(SIDS2));
|
GET_STRING(SIDS2, root, "SIDS2", sizeof(SIDS2));
|
||||||
GET_STRING(SIDS3, root, "SIDS3", sizeof(SIDS3));
|
GET_STRING(SIDS3, root, "SIDS3", sizeof(SIDS3));
|
||||||
// 浮点数赋值
|
// 浮点数赋值
|
||||||
GET_FLOAT_VAR(P1, root, "P1", 0.0f);
|
GET_FLOAT_VAR(P1, root, "P1", 0.0f);
|
||||||
GET_FLOAT_VAR(P2, root, "P2", 0.0f);
|
GET_FLOAT_VAR(P2, root, "P2", 0.0f);
|
||||||
GET_FLOAT_VAR(P3, root, "P3", 0.0f);
|
GET_FLOAT_VAR(P3, root, "P3", 0.0f);
|
||||||
GET_FLOAT_VAR(P4, root, "P4", 0.0f);
|
GET_FLOAT_VAR(P4, root, "P4", 0.0f);
|
||||||
GET_FLOAT_VAR(P5, root, "P5", 0.0f);
|
GET_FLOAT_VAR(P5, root, "P5", 0.0f);
|
||||||
GET_FLOAT_VAR(P1S1, root, "P1S1", 0.0f);
|
GET_FLOAT_VAR(P1S1, root, "P1S1", 0.0f);
|
||||||
GET_FLOAT_VAR(P2S1, root, "P2S1", 0.0f);
|
GET_FLOAT_VAR(P2S1, root, "P2S1", 0.0f);
|
||||||
GET_FLOAT_VAR(P3S1, root, "P3S1", 0.0f);
|
GET_FLOAT_VAR(P3S1, root, "P3S1", 0.0f);
|
||||||
GET_FLOAT_VAR(P4S1, root, "P4S1", 0.0f);
|
GET_FLOAT_VAR(P4S1, root, "P4S1", 0.0f);
|
||||||
GET_FLOAT_VAR(P5S1, root, "P5S1", 0.0f);
|
GET_FLOAT_VAR(P5S1, root, "P5S1", 0.0f);
|
||||||
GET_FLOAT_VAR(P1S2, root, "P1S2", 0.0f);
|
GET_FLOAT_VAR(P1S2, root, "P1S2", 0.0f);
|
||||||
GET_FLOAT_VAR(P2S2, root, "P2S2", 0.0f);
|
GET_FLOAT_VAR(P2S2, root, "P2S2", 0.0f);
|
||||||
GET_FLOAT_VAR(P3S2, root, "P3S2", 0.0f);
|
GET_FLOAT_VAR(P3S2, root, "P3S2", 0.0f);
|
||||||
GET_FLOAT_VAR(P4S2, root, "P4S2", 0.0f);
|
GET_FLOAT_VAR(P4S2, root, "P4S2", 0.0f);
|
||||||
GET_FLOAT_VAR(P5S2, root, "P5S2", 0.0f);
|
GET_FLOAT_VAR(P5S2, root, "P5S2", 0.0f);
|
||||||
GET_FLOAT_VAR(P1S3, root, "P1S3", 0.0f);
|
GET_FLOAT_VAR(P1S3, root, "P1S3", 0.0f);
|
||||||
GET_FLOAT_VAR(P2S3, root, "P2S3", 0.0f);
|
GET_FLOAT_VAR(P2S3, root, "P2S3", 0.0f);
|
||||||
GET_FLOAT_VAR(P3S3, root, "P3S3", 0.0f);
|
GET_FLOAT_VAR(P3S3, root, "P3S3", 0.0f);
|
||||||
GET_FLOAT_VAR(P4S3, root, "P4S3", 0.0f);
|
GET_FLOAT_VAR(P4S3, root, "P4S3", 0.0f);
|
||||||
GET_FLOAT_VAR(P5S3, root, "P5S3", 0.0f);
|
GET_FLOAT_VAR(P5S3, root, "P5S3", 0.0f);
|
||||||
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"Work",cJSON_CreateString(Work));
|
||||||
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"ReDye",cJSON_CreateNumber(Redye));
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"Work",cJSON_CreateString(Work));
|
}
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"ReDye",cJSON_CreateNumber(Redye));
|
else if (strcmp(api, "SC811") == 0) {
|
||||||
}
|
printf("Processing:SC811\n");
|
||||||
else if (strcmp(api, "SC811") == 0) {
|
}
|
||||||
printf("Processing:SC811\n");
|
else if (strcmp(api, "SC812") == 0) {
|
||||||
}
|
|
||||||
else if (strcmp(api, "SC812") == 0) {
|
|
||||||
printf("Processing:SC812\n");
|
printf("Processing:SC812\n");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
else if (strcmp(api, "SC813") == 0) {
|
else if (strcmp(api, "SC813") == 0) {
|
||||||
printf("Processing:SC813\n");
|
printf("Processing:SC813\n");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
else if (strcmp(api, "SC820") == 0) {
|
else if (strcmp(api, "SC820") == 0) {
|
||||||
printf("Processing:SC820\n");
|
printf("Processing:SC820\n");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
else if (strcmp(api, "SC821") == 0) {
|
else if (strcmp(api, "SC821") == 0) {
|
||||||
printf("Processing:SC821\n");
|
printf("Processing:SC821\n");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
else if (strcmp(api, "SC822") == 0) {
|
else if (strcmp(api, "SC822") == 0) {
|
||||||
printf("Processing:SC822\n");
|
printf("Processing:SC822\n");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
else if (strcmp(api, "SC827") == 0) {
|
else if (strcmp(api, "SC827") == 0) {
|
||||||
printf("Processing:SC827\n");
|
printf("Processing:SC827\n");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
else if (strcmp(api, "SC828") == 0) {
|
else if (strcmp(api, "SC828") == 0) {
|
||||||
printf("Processing:SC828\n");
|
printf("Processing:SC828\n");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
else if (strcmp(api, "SC829") == 0) {
|
else if (strcmp(api, "SC829") == 0) {
|
||||||
printf("Processing:SC829\n");
|
printf("Processing:SC829\n");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
else if (strcmp(api, "SC830") == 0) {
|
else if (strcmp(api, "SC830") == 0) {
|
||||||
//当前信息
|
//当前信息
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"ERR",cJSON_CreateBool(MACHINE_ERR));
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"ERR",cJSON_CreateBool(MACHINE_ERR));
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"LOCK",cJSON_CreateBool(MACHINE_LOCK));
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"LOCK",cJSON_CreateBool(MACHINE_LOCK));
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"Status",cJSON_CreateString(Message));
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"Status",cJSON_CreateString(Message));
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"Work",cJSON_CreateString(Work));
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"Work",cJSON_CreateString(Work));
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"ReDye",cJSON_CreateNumber(Redye));
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"ReDye",cJSON_CreateNumber(Redye));
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"Process",cJSON_CreateString(Process));
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"Process",cJSON_CreateString(Process));
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"Step",cJSON_CreateString(Step));
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"Step",cJSON_CreateString(Step));
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"User",cJSON_CreateBool(MACHINE_USER));
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"User",cJSON_CreateBool(MACHINE_USER));
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"InfoS",cJSON_CreateNumber(UserInfoStart));
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"InfoS",cJSON_CreateNumber(UserInfoStart));
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"Info",cJSON_CreateString(Info));
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"Info",cJSON_CreateString(Info));
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"RUN",cJSON_CreateNumber(RUN));
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"RUN",cJSON_CreateNumber(RUN));
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"STEPID",cJSON_CreateNumber(STEPID));
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"STEPID",cJSON_CreateNumber(STEPID));
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"CALL",cJSON_CreateBool(MACHINE_CALL));
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"CALL",cJSON_CreateBool(MACHINE_CALL));
|
||||||
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"MST",cJSON_CreateNumber(MST));
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"MST",cJSON_CreateNumber(MST));
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"MTT",cJSON_CreateNumber(MTT));
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"MTT",cJSON_CreateNumber(MTT));
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"MTL",cJSON_CreateNumber(MTL));
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"MTL",cJSON_CreateNumber(MTL));
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"MTH",cJSON_CreateNumber(MTH));
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"MTH",cJSON_CreateNumber(MTH));
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"MUT",cJSON_CreateNumber(MUT));
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"MUT",cJSON_CreateNumber(MUT));
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"STTA",cJSON_CreateNumber(STTA));
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"STTA",cJSON_CreateNumber(STTA));
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"STLA",cJSON_CreateNumber(STLA));
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"STLA",cJSON_CreateNumber(STLA));
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"STTB",cJSON_CreateNumber(STTB));
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"STTB",cJSON_CreateNumber(STTB));
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"STLB",cJSON_CreateNumber(STLB));
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"STLB",cJSON_CreateNumber(STLB));
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"STTC",cJSON_CreateNumber(STTC));
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"STTC",cJSON_CreateNumber(STTC));
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"STLC",cJSON_CreateNumber(STLC));
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"STLC",cJSON_CreateNumber(STLC));
|
}
|
||||||
}
|
else if (strcmp(api, "SC831") == 0)
|
||||||
else if (strcmp(api, "SC831") == 0) {
|
{//当前步骤信息
|
||||||
//当前步骤信息
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"Work",cJSON_CreateString(Work));
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"Work",cJSON_CreateString(Work));
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"ReDye",cJSON_CreateNumber(Redye));
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"ReDye",cJSON_CreateNumber(Redye));
|
}
|
||||||
}
|
else if (strcmp(api, "SC832") == 0)
|
||||||
else if (strcmp(api, "SC832") == 0) {
|
{//当前细节信息
|
||||||
//当前细节信息
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"Pump",cJSON_CreateNumber(Pump));//泵
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"Pump",cJSON_CreateNumber(Pump));//泵
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"TC",cJSON_CreateNumber(TC));//温度比例
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"TC",cJSON_CreateNumber(TC));//温度比例
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"Fan",cJSON_CreateNumber(Fan));//风机
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"Fan",cJSON_CreateNumber(Fan));//风机
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"Pull",cJSON_CreateNumber(Pull));//提布
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"Pull",cJSON_CreateNumber(Pull));//提布
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"Swing",cJSON_CreateNumber(Swing));//摆布
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"Swing",cJSON_CreateNumber(Swing));//摆布
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"STA",cJSON_CreateNumber(STA));//料1
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"STA",cJSON_CreateNumber(STA));//料1
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"STB",cJSON_CreateNumber(STB));//料2
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"STB",cJSON_CreateNumber(STB));//料2
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"STC",cJSON_CreateNumber(STC));//料3
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"STC",cJSON_CreateNumber(STC));//料3
|
}
|
||||||
}
|
else if (strcmp(api, "SC833") == 0)
|
||||||
else if (strcmp(api, "SC833") == 0) {
|
{//当前领料单信息
|
||||||
//当前领料单信息
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"Work",cJSON_CreateString(Work));
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"Work",cJSON_CreateString(Work));
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"ReDye",cJSON_CreateNumber(Redye));
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"ReDye",cJSON_CreateNumber(Redye));
|
}
|
||||||
}
|
else if (strcmp(api, "SC851") == 0)
|
||||||
else if (strcmp(api, "SC851") == 0) {
|
{//创建数组
|
||||||
//创建数组
|
cJSON *Dev = cJSON_CreateArray();
|
||||||
cJSON *Dev = cJSON_CreateArray();
|
for (int i = 0; i < DIO_TABLE_SIZE; i++) {
|
||||||
//
|
cJSON* item = cJSON_CreateObject();
|
||||||
for (int i = 0; i < DIO_TABLE_SIZE; i++) {
|
|
||||||
cJSON* item = cJSON_CreateObject();
|
|
||||||
// 添加 IO 编号
|
// 添加 IO 编号
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(item, "P", cJSON_CreateNumber(dio_table[i].pin));
|
cJSON_AddItemToObject(item, "P", cJSON_CreateNumber(dio_table[i].pin));
|
||||||
// 添加默认值
|
// 添加默认值
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(item, "D", cJSON_CreateNumber(dio_table[i].current_state));
|
cJSON_AddItemToObject(item, "D", cJSON_CreateNumber(dio_table[i].current_state));
|
||||||
// 添加枚举名称（字符串形式）
|
// 添加枚举名称（字符串形式）
|
||||||
//cJSON_AddStringToObject(item, "str_enum_name", lang_get_str(dio_table[i].name));
|
//cJSON_AddStringToObject(item, "str_enum_name", lang_get_str(dio_table[i].name));
|
||||||
// 将当前项添加到数组中
|
// 将当前项添加到数组中
|
||||||
cJSON_AddItemToArray(Dev, item);
|
cJSON_AddItemToArray(Dev, item);
|
||||||
}
|
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"DIO",Dev);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if (strcmp(api, "SC852") == 0) {
|
|
||||||
//创建数组
|
|
||||||
cJSON *Dev = cJSON_CreateArray();
|
|
||||||
for (int i = 0; i < AIO_TABLE_SIZE; i++) {
|
|
||||||
cJSON* item = cJSON_CreateObject();
|
|
||||||
// 添加 IO 编号
|
|
||||||
cJSON_AddNumberToObject(item, "P", aio_table[i].pin);
|
|
||||||
// 添加默认值
|
|
||||||
cJSON_AddNumberToObject(item, "A", aio_table[i].current_Value);
|
|
||||||
// 将当前项添加到数组中
|
|
||||||
cJSON_AddItemToArray(Dev, item);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"A",Dev);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if (strcmp(api, "SC853") == 0) {
|
|
||||||
//创建数组
|
|
||||||
cJSON *Dev = cJSON_CreateArray();
|
|
||||||
for (int i = 0; i < DATA_TABLE_SIZE; i++) {
|
|
||||||
cJSON* item = cJSON_CreateObject();
|
|
||||||
// 添加 IO 编号
|
|
||||||
cJSON_AddNumberToObject(item, "P", data_table[i].pin);
|
|
||||||
// 添加默认值
|
|
||||||
cJSON_AddNumberToObject(item, "M", data_table[i].current_data);
|
|
||||||
// 将当前项添加到数组中
|
|
||||||
cJSON_AddItemToArray(Dev, item);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
cJSON_AddItemToObject(dat,"M",Dev);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if (strcmp(api, "SC854") == 0) {
|
|
||||||
printf("Processing:SC854\n");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if (strcmp(api, "SC855") == 0) {
|
|
||||||
printf("Processing:SC855\n");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if (strcmp(api, "SC859") == 0) {
|
|
||||||
printf("Processing:SC859\n");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if (strcmp(api, "SC861") == 0) {
|
|
||||||
printf("Processing:SC861\n");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if (strcmp(api, "SC862") == 0) {
|
|
||||||
printf("Processing:SC862\n");
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
else {}
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"DIO",Dev);
|
||||||
//printf(dat);
|
}
|
||||||
json_buffer=cJSON_PrintUnformatted(dat);
|
else if (strcmp(api, "SC852") == 0)
|
||||||
cJSON_Delete(root);
|
{//创建数组
|
||||||
cJSON_Delete(dat);
|
cJSON *Dev = cJSON_CreateArray();
|
||||||
// return json_buffer;
|
for (int i = 0; i < AIO_TABLE_SIZE; i++) {
|
||||||
|
cJSON* item = cJSON_CreateObject();
|
||||||
|
// 添加 IO 编号
|
||||||
|
cJSON_AddNumberToObject(item, "P", aio_table[i].pin);
|
||||||
|
// 添加默认值
|
||||||
|
cJSON_AddNumberToObject(item, "A", aio_table[i].current_Value);
|
||||||
|
// 将当前项添加到数组中
|
||||||
|
cJSON_AddItemToArray(Dev, item);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"A",Dev);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (strcmp(api, "SC853") == 0)
|
||||||
|
{//创建数组
|
||||||
|
cJSON *Dev = cJSON_CreateArray();
|
||||||
|
for (int i = 0; i < DATA_TABLE_SIZE; i++) {
|
||||||
|
cJSON* item = cJSON_CreateObject();
|
||||||
|
// 添加 IO 编号
|
||||||
|
cJSON_AddNumberToObject(item, "P", data_table[i].pin);
|
||||||
|
// 添加默认值
|
||||||
|
cJSON_AddNumberToObject(item, "M", data_table[i].current_data);
|
||||||
|
// 将当前项添加到数组中
|
||||||
|
cJSON_AddItemToArray(Dev, item);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
cJSON_AddItemToObject(dat,"M",Dev);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (strcmp(api, "SC854") == 0) {
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("Processing:SC854\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (strcmp(api, "SC855") == 0) {
|
||||||
|
printf("Processing:SC855\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (strcmp(api, "SC859") == 0) {
|
||||||
|
printf("Processing:SC859\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (strcmp(api, "SC861") == 0) {
|
||||||
|
printf("Processing:SC861\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (strcmp(api, "SC862") == 0) {
|
||||||
|
printf("Processing:SC862\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
memcpy(DATA_api,"SC999",5);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
json_buffer=cJSON_PrintUnformatted(dat);
|
||||||
|
cJSON_Delete(root);
|
||||||
|
cJSON_Delete(dat);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void proc_thread_entry(void *parameter)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct proc_request *req;
|
||||||
|
while (1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// 接收请求指针
|
||||||
|
if (rt_mq_recv(proc_mq, &req, sizeof(req), RT_WAITING_FOREVER) == RT_EOK)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!req) continue;
|
||||||
|
memcpy(DATA_api,req->input,5);
|
||||||
|
extract_between(req->input, "[", "]", machine_ID, sizeof(machine_ID));
|
||||||
|
char *p=strstr(req->input,"]");
|
||||||
|
if(!p){cjson_falg=0;}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
p += strlen("]");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//处理指令分析
|
||||||
|
pasre_DAT(DATA_api,p);
|
||||||
|
// 回复
|
||||||
|
int16_t total_len = strlen(machine_ID) + strlen(json_buffer) + 8;
|
||||||
|
char t_buffer[total_len];
|
||||||
|
snprintf(t_buffer,total_len,"%s[%s]%s",DATA_api,machine_ID,json_buffer);
|
||||||
|
req->output_len = rt_snprintf(req->output, sizeof(req->output),t_buffer);
|
||||||
|
// 通知 UART 线程可以发送了
|
||||||
|
if (req->sem)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_sem_release(req->sem);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
int data_comm_init(void)
|
int data_comm_init(void)
|
||||||
@@ -327,7 +326,7 @@ int data_comm_init(void)
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
rt_thread_t tid = rt_thread_create("data_comm", proc_thread_entry, RT_NULL,
|
rt_thread_t tid = rt_thread_create("data_comm", proc_thread_entry, RT_NULL,
|
||||||
1024*16, 20, 10);
|
1024*5, 20, 10);
|
||||||
if (tid != RT_NULL)
|
if (tid != RT_NULL)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
rt_thread_startup(tid);
|
rt_thread_startup(tid);
|
||||||
|
|||||||
@@ -11,8 +11,8 @@
|
|||||||
#define APPLICATIONS_DATA_COMM_H_
|
#define APPLICATIONS_DATA_COMM_H_
|
||||||
|
|
||||||
// 最大输入/输出长度
|
// 最大输入/输出长度
|
||||||
#define MAX_INPUT_LEN 512
|
#define MAX_INPUT_LEN 1024
|
||||||
#define MAX_OUTPUT_LEN 1024
|
#define MAX_OUTPUT_LEN 1024*3
|
||||||
|
|
||||||
// 请求结构体
|
// 请求结构体
|
||||||
struct proc_request {
|
struct proc_request {
|
||||||
|
|||||||
@@ -155,7 +155,7 @@ static int get_line(char *buf, int maxlen)
|
|||||||
int start_uart_thread(void)
|
int start_uart_thread(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
rt_thread_t tid = rt_thread_create("data_uart", uart_thread_entry, RT_NULL,
|
rt_thread_t tid = rt_thread_create("data_uart", uart_thread_entry, RT_NULL,
|
||||||
4096, // 栈大小：4KB
|
1024*2, // 栈大小：3KB
|
||||||
25, // 优先级
|
25, // 优先级
|
||||||
10); // 时间片
|
10); // 时间片
|
||||||
if (tid != RT_NULL)
|
if (tid != RT_NULL)
|
||||||
|
|||||||
@@ -4,8 +4,8 @@
|
|||||||
// ===== 实际定义 =====
|
// ===== 实际定义 =====
|
||||||
|
|
||||||
// 动态数据缓冲区（初始化为 NULL，后续分配）
|
// 动态数据缓冲区（初始化为 NULL，后续分配）
|
||||||
char *DATA_dat = NULL;
|
char *DATA_dat;
|
||||||
char *DATA_machins = NULL;
|
char *DATA_machins;
|
||||||
char DATA_api[5];
|
char DATA_api[5];
|
||||||
char *machine_name = "Q109";
|
char *machine_name = "Q109";
|
||||||
char machine_ID[3] = "23";
|
char machine_ID[3] = "23";
|
||||||
|
|||||||
Reference in new issue
Block a user