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 */
#ifndef APPLICATIONS_DATA_COMM_H_
#define APPLICATIONS_DATA_COMM_H_

// 最大输入/输出长度
#define MAX_INPUT_LEN   512
#define MAX_OUTPUT_LEN  1024

// 请求结构体
struct proc_request {
    char input[MAX_INPUT_LEN];
    int  input_len;
    char output[MAX_OUTPUT_LEN];
    int  output_len;
    struct rt_semaphore *sem;  // 指向动态分配的信号量
};

// 消息队列（供外部使用）
extern rt_mq_t proc_mq;

int data_comm_init(void);

#endif /* APPLICATIONS_DATA_COMM_H_ */