1-修改中控串口数据分析线程操作逻辑为双队列

2-数据库线程添加连续1000调用强制关闭一次数据库以清理内存

applications/data/DATA_comm.c

@@ -24,8 +24,8 @@
 #define DBG_LVL DBG_LOG
 #include <rtdbg.h>
 
-rt_mq_t proc_mq;
-//static struct proc_request *req;
+struct rt_messagequeue *request_mq;   // UART → Proc
+struct rt_messagequeue *response_mq;  // Proc → UART
 
 char cjson_falg=0;//是否解析cjson
 char *json_buffer=NULL;//
@@ -535,7 +535,7 @@ void proc_thread_entry(void *parameter)
     while (1)
     {
         // 接收请求指针
-        if (rt_mq_recv(proc_mq, &req, sizeof(req), RT_WAITING_FOREVER) >= RT_EOK)
+        if (rt_mq_recv(request_mq, &req, sizeof(req), RT_WAITING_FOREVER) >= RT_EOK)
         {
             if (!req) continue;
             memcpy(DATA_api,req->input,5);
@@ -565,11 +565,8 @@ void proc_thread_entry(void *parameter)
             {
                 req->input[i]=0;
             }
-            // 通知 UART 线程可以发送了
-            if (req->sem)
-            {
-                rt_sem_release(req->sem);
-            }
+            // 发送到 UART 线程
+            rt_mq_send(response_mq, &req, sizeof(req));
         }
     }
 }
@@ -580,8 +577,9 @@ static void *dat_comm_stack __attribute__((aligned(4)))= RT_NULL ;
 int data_comm_init(void)
 {
     rt_err_t dat_err;
-    proc_mq = rt_mq_create("proc_mq", sizeof(struct proc_request*), 5, RT_IPC_FLAG_FIFO);
-    if (proc_mq == RT_NULL)
+    request_mq = rt_mq_create("request_mq", sizeof(struct proc_request*), 5, RT_IPC_FLAG_FIFO);
+    response_mq = rt_mq_create("response_mq", sizeof(struct proc_request*), 5, RT_IPC_FLAG_FIFO);
+    if ((request_mq == RT_NULL) || (response_mq ==RT_NULL))
     {
         LOG_E("Failed to create message queue!\n");
         return -1;

applications/data/DATA_comm.h

@@ -20,11 +20,11 @@ struct proc_request {
     int  input_len;
     char output[MAX_OUTPUT_LEN];
     int  output_len;
-    struct rt_semaphore *sem;  // 指向动态分配的信号量
 };
 
-// 消息队列（供外部使用）
-extern rt_mq_t proc_mq;
+// 双消息队列声明
+extern struct rt_messagequeue *request_mq;   // UART → Proc
+extern struct rt_messagequeue *response_mq;  // Proc → UART
 
 int data_comm_init(void);