看门狗与stm32hal库

applications/wdt.c

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+/*
+ * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
+ *
+ * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
+ *
+ * Change Logs:
+ * Date           Author       Notes
+ * 2025-11-27     Administrator       the first version
+ */
+/*
+ * 程序清单：这是一个独立看门狗设备使用例程
+ * 例程导出了 wdt_sample 命令到控制终端
+ * 命令调用格式：wdt_sample wdt
+ * 命令解释：命令第二个参数是要使用的看门狗设备名称，为空则使用例程默认的看门狗设备。
+ * 程序功能：程序通过设备名称查找看门狗设备，然后初始化设备并设置看门狗设备溢出时间。
+ *           然后设置空闲线程回调函数，在回调函数里会喂狗。
+*/
+
+#include <rtthread.h>
+#include <rtdevice.h>
+
+#define WDT_DEVICE_NAME    "wdt"    /* 看门狗设备名称 */
+
+static rt_device_t wdg_dev;         /* 看门狗设备句柄 */
+
+#define DBG_TAG "WDT"
+#define DBG_LVL DBG_LOG
+#include <rtdbg.h>
+
+static void idle_hook(void)
+{
+    /* 在空闲线程的回调函数里喂狗 */
+    rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE, NULL);
+}
+
+static int wdt_sample()
+{
+    rt_err_t ret = RT_EOK;
+    rt_uint32_t timeout = 1;        /* 溢出时间，单位：秒 */
+    char device_name[RT_NAME_MAX];
+
+    rt_strncpy(device_name, WDT_DEVICE_NAME, RT_NAME_MAX);
+    /* 根据设备名称查找看门狗设备，获取设备句柄 */
+    wdg_dev = rt_device_find(device_name);
+    if (!wdg_dev)
+    {
+        LOG_E("find %s failed!", device_name);
+        return RT_ERROR;
+    }
+    /* 初始化设备 */
+     rt_device_init(wdg_dev);
+    /* 设置看门狗溢出时间 */
+    ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_SET_TIMEOUT, &timeout);
+    if (ret != RT_EOK)
+    {
+        LOG_E("set %s timeout failed!", device_name);
+        return RT_ERROR;
+    }
+    /* 启动看门狗 */
+    ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_START, RT_NULL);
+    if (ret != RT_EOK)
+    {
+        LOG_E("start %s failed!", device_name);
+        return -RT_ERROR;
+    }
+    /* 设置空闲线程回调函数 */
+    rt_thread_idle_sethook(idle_hook);
+    LOG_I("start %s success!!", device_name);
+    return ret;
+}
+
+INIT_APP_EXPORT(wdt_sample);