修复软件包
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commit
ccd0acd07b
52 files changed
+229298
-886
No files matched your search
@@ -0,0 +1,77 @@
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||||
/*
|
||||
#include <packages/qmodbus/inc/modbus.h>
|
||||
* mb_sample_rtu_master.c
|
||||
*
|
||||
* Change Logs:
|
||||
* Date Author Notes
|
||||
* 2024-04-02 qiyongzhong first version
|
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*/
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||||
|
||||
#include "rtthread.h"
|
||||
|
||||
#ifdef MB_USING_SAMPLE_RTU_MASTER
|
||||
|
||||
#define DBG_TAG "mb.rtu.master"
|
||||
#define DBG_LVL DBG_LOG
|
||||
#include <rtdbg.h>
|
||||
|
||||
static const mb_backend_param_t mb_bkd_prm = {
|
||||
.rtu.dev = "uart1", //设备名
|
||||
.rtu.baudrate = 9600, //波特率
|
||||
.rtu.parity = 0, //校验位, 0-无, 1-奇, 2-偶
|
||||
.rtu.pin = -1, //控制引脚, <0 表示不使用
|
||||
.rtu.lvl = 0 //控制发送电平
|
||||
};
|
||||
|
||||
static void mb_sample_read_regs(mb_inst_t *hinst)
|
||||
{
|
||||
if (mb_connect(hinst) < 0)//连接失败, 延时返回
|
||||
{
|
||||
LOG_E("modbus connect fail.");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
u16 regs[64];
|
||||
int addr = 4000;
|
||||
int nb = 29;
|
||||
int total = mb_read_regs(hinst, addr, nb, regs);
|
||||
if (total <= 0)
|
||||
{
|
||||
LOG_E("modbus read register fail.");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
LOG_D("modbus read register success.");
|
||||
|
||||
for (int i=0; i<total; i++)
|
||||
{
|
||||
LOG_D("addr : %d, value : %d", addr + i, regs[i]);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mb_sample_thread(void *args)//线程服务函数
|
||||
{
|
||||
mb_inst_t *hinst = mb_create(MB_BACKEND_TYPE_RTU, &mb_bkd_prm);
|
||||
RT_ASSERT(hinst != NULL);
|
||||
|
||||
//mb_set_slave(hinst, 1);//修改从机地址, 默认地址为1, 可根据实际情况修改
|
||||
//mb_set_prot(hinst, MB_PROT_TCP);//修改通信协议类型, RTU后端默认使用MODBUS-RTU通信协议
|
||||
//mb_set_tmo(hinst, 500, 15);//修改超时时间, 应答超时500ms(默认300ms), 字节超时15ms(默认32ms)
|
||||
|
||||
while(1)
|
||||
{
|
||||
mb_sample_read_regs(hinst);
|
||||
rt_thread_mdelay(1000);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int mb_sample_rtu_master_startup(void)
|
||||
{
|
||||
rt_thread_t tid = rt_thread_create("mb-rtu-master", mb_sample_thread, NULL, 2048, 5, 20);
|
||||
RT_ASSERT(tid != NULL);
|
||||
rt_thread_startup(tid);
|
||||
return(0);
|
||||
}
|
||||
INIT_APP_EXPORT(mb_sample_rtu_master_startup);
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
@@ -0,0 +1,120 @@
|
||||
/*
|
||||
#include <packages/qmodbus/inc/modbus.h>
|
||||
* mb_sample_rtu_slave.c
|
||||
*
|
||||
* Change Logs:
|
||||
* Date Author Notes
|
||||
* 2024-04-02 qiyongzhong first version
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "rtthread.h"
|
||||
|
||||
#ifdef MB_USING_SAMPLE_RTU_SLAVE
|
||||
|
||||
#define DBG_TAG "mb.rtu.slave"
|
||||
#define DBG_LVL DBG_LOG
|
||||
#include <rtdbg.h>
|
||||
|
||||
static const mb_backend_param_t mb_bkd_prm = {
|
||||
.rtu.dev = "uart1", //设备名
|
||||
.rtu.baudrate = 9600, //波特率
|
||||
.rtu.parity = 0, //校验位, 0-无, 1-奇, 2-偶
|
||||
.rtu.pin = -1, //控制引脚, <0 表示不使用
|
||||
.rtu.lvl = 0 //控制发送电平
|
||||
};
|
||||
|
||||
#define MB_REG_ADDR_BEGIN 4000 //寄存器起始地址
|
||||
|
||||
static u16 regs[] = {//寄存器数据
|
||||
2210,
|
||||
2220,
|
||||
2230,
|
||||
111,
|
||||
112,
|
||||
113,
|
||||
3000,
|
||||
1111,
|
||||
1112,
|
||||
1113,
|
||||
600,
|
||||
201,
|
||||
202,
|
||||
203,
|
||||
4000,
|
||||
8008,
|
||||
9009,
|
||||
2001,
|
||||
2002,
|
||||
2003,
|
||||
2004,
|
||||
101,
|
||||
102,
|
||||
103,
|
||||
104,
|
||||
1111,
|
||||
1112,
|
||||
1113,
|
||||
1114
|
||||
};
|
||||
|
||||
//重新实现 modbus_port_slave.c 中的回调函数
|
||||
int mb_port_read_hold(u16 addr, u16 *preg)//读保持寄存器, 返回 : 0-成功, -2-地址错误
|
||||
{
|
||||
MB_ASSERT(preg != NULL);
|
||||
|
||||
if (addr < MB_REG_ADDR_BEGIN)
|
||||
{
|
||||
return(-2);
|
||||
}
|
||||
if (addr >= (MB_REG_ADDR_BEGIN + sizeof(regs)/sizeof(regs[0])))
|
||||
{
|
||||
return(-2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
*preg = regs[addr - MB_REG_ADDR_BEGIN];
|
||||
|
||||
return(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//重新实现 modbus_port_slave.c 中的回调函数
|
||||
int mb_port_write_hold(u16 addr, u16 reg)//写保持寄存器, 返回 : 0-成功, -2-地址错误, -3-值非法, -4-设备故障
|
||||
{
|
||||
if (addr < MB_REG_ADDR_BEGIN)
|
||||
{
|
||||
return(-2);
|
||||
}
|
||||
if (addr >= (MB_REG_ADDR_BEGIN + sizeof(regs)/sizeof(regs[0])))
|
||||
{
|
||||
return(-2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
regs[addr - MB_REG_ADDR_BEGIN] = reg;
|
||||
|
||||
return(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mb_sample_thread(void *args)//线程服务函数
|
||||
{
|
||||
mb_inst_t *hinst = mb_create(MB_BACKEND_TYPE_RTU, &mb_bkd_prm);
|
||||
RT_ASSERT(hinst != NULL);
|
||||
|
||||
//mb_set_slave(hinst, 1);//修改从机地址, 默认地址为1, 可根据实际情况修改
|
||||
//mb_set_prot(hinst, MB_PROT_TCP);//修改通信协议类型, RTU后端默认使用MODBUS-RTU通信协议
|
||||
//mb_set_tmo(hinst, 500, 15);//修改超时时间, 应答超时500ms(默认300ms), 字节超时15ms(默认32ms)
|
||||
|
||||
while(1)
|
||||
{
|
||||
mb_slave_fsm(hinst);//循环调用从机状态机
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int mb_sample_rtu_slave_startup(void)
|
||||
{
|
||||
rt_thread_t tid = rt_thread_create("mb-rtu-slave", mb_sample_thread, NULL, 2048, 5, 20);
|
||||
RT_ASSERT(tid != NULL);
|
||||
rt_thread_startup(tid);
|
||||
return(0);
|
||||
}
|
||||
INIT_APP_EXPORT(mb_sample_rtu_slave_startup);
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
@@ -0,0 +1,74 @@
|
||||
/*
|
||||
#include <packages/qmodbus/inc/modbus.h>
|
||||
* mb_sample_tcp_master.c
|
||||
*
|
||||
* Change Logs:
|
||||
* Date Author Notes
|
||||
* 2024-04-02 qiyongzhong first version
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "rtthread.h"
|
||||
|
||||
#ifdef MB_USING_SAMPLE_TCP_MASTER
|
||||
|
||||
#define DBG_TAG "mb.tcp.master"
|
||||
#define DBG_LVL DBG_LOG
|
||||
#include <rtdbg.h>
|
||||
|
||||
static const mb_backend_param_t mb_bkd_prm = {
|
||||
.tcp.host = "192.168.43.62", //主机地址
|
||||
.tcp.port = 60000 //端口号
|
||||
};
|
||||
|
||||
static void mb_sample_read_regs(mb_inst_t *hinst)
|
||||
{
|
||||
if (mb_connect(hinst) < 0)//连接失败, 延时返回
|
||||
{
|
||||
LOG_E("modbus connect fail.");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
u16 regs[64];
|
||||
int addr = 4000;
|
||||
int nb = 29;
|
||||
int total = mb_read_regs(hinst, addr, nb, regs);
|
||||
if (total <= 0)
|
||||
{
|
||||
LOG_E("modbus read register fail.");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
LOG_D("modbus read register success.");
|
||||
|
||||
for (int i=0; i<total; i++)
|
||||
{
|
||||
LOG_D("addr : %d, value : %d", addr + i, regs[i]);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mb_sample_thread(void *args)//线程服务函数
|
||||
{
|
||||
mb_inst_t *hinst = mb_create(MB_BACKEND_TYPE_TCP, &mb_bkd_prm);
|
||||
RT_ASSERT(hinst != NULL);
|
||||
|
||||
//mb_set_slave(hinst, 1);//修改从机地址, 默认地址为1, 可根据实际情况修改
|
||||
//mb_set_prot(hinst, MB_PROT_RTU);//修改通信协议类型, TCP后端默认使用MODBUS-TCP通信协议
|
||||
//mb_set_tmo(hinst, 500, 15);//修改超时时间, 应答超时500ms(默认300ms), 字节超时15ms(默认32ms)
|
||||
|
||||
while(1)
|
||||
{
|
||||
mb_sample_read_regs(hinst);
|
||||
rt_thread_mdelay(1000);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int mb_sample_tcp_master_startup(void)
|
||||
{
|
||||
rt_thread_t tid = rt_thread_create("mb-tcp-master", mb_sample_thread, NULL, 2048, 5, 20);
|
||||
RT_ASSERT(tid != NULL);
|
||||
rt_thread_startup(tid);
|
||||
return(0);
|
||||
}
|
||||
INIT_APP_EXPORT(mb_sample_tcp_master_startup);
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
@@ -0,0 +1,147 @@
|
||||
/*
|
||||
#include <packages/qmodbus/inc/modbus.h>
|
||||
* mb_sample_tcp_slave.c
|
||||
*
|
||||
* Change Logs:
|
||||
* Date Author Notes
|
||||
* 2024-04-02 qiyongzhong first version
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "rtthread.h"
|
||||
|
||||
#ifdef MB_USING_SAMPLE_TCP_SLAVE
|
||||
|
||||
#define DBG_TAG "mb.tcp.slave"
|
||||
#define DBG_LVL DBG_LOG
|
||||
#include <rtdbg.h>
|
||||
|
||||
static const mb_backend_param_t mb_bkd_prm = {
|
||||
.tcp.host = "192.168.43.62", //主机地址
|
||||
.tcp.port = 60000 //端口号
|
||||
};
|
||||
|
||||
#define MB_REG_ADDR_BEGIN 4000 //寄存器起始地址
|
||||
#define MB_INPUT_REG_TOTAL 10 //输入寄存器的数量, 前10个寄存器是只读的输入寄存器, 后面的都是可读写的保持寄存器
|
||||
|
||||
static u16 regs[] = {//寄存器数据
|
||||
2210,
|
||||
2220,
|
||||
2230,
|
||||
111,
|
||||
112,
|
||||
113,
|
||||
3000,
|
||||
1111,
|
||||
1112,
|
||||
1113,
|
||||
600,
|
||||
201,
|
||||
202,
|
||||
203,
|
||||
4000,
|
||||
8008,
|
||||
9009,
|
||||
2001,
|
||||
2002,
|
||||
2003,
|
||||
2004,
|
||||
101,
|
||||
102,
|
||||
103,
|
||||
104,
|
||||
1111,
|
||||
1112,
|
||||
1113,
|
||||
1114
|
||||
};
|
||||
|
||||
//自定义读输入寄存器回调函数
|
||||
int myself_read_input(u16 addr, u16 *preg)//读输入寄存器, 返回 : 0-成功, -2-地址错误
|
||||
{
|
||||
MB_ASSERT(preg != NULL);
|
||||
|
||||
if (addr < MB_REG_ADDR_BEGIN)
|
||||
{
|
||||
return(-2);
|
||||
}
|
||||
if (addr >= (MB_REG_ADDR_BEGIN + MB_INPUT_REG_TOTAL))
|
||||
{
|
||||
return(-2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
*preg = regs[addr - MB_REG_ADDR_BEGIN];
|
||||
|
||||
return(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//自定义读保持寄存器回调函数
|
||||
int myself_read_hold(u16 addr, u16 *preg)//读保持寄存器, 返回 : 0-成功, -2-地址错误
|
||||
{
|
||||
MB_ASSERT(preg != NULL);
|
||||
|
||||
if (addr < MB_REG_ADDR_BEGIN + MB_INPUT_REG_TOTAL)
|
||||
{
|
||||
return(-2);
|
||||
}
|
||||
if (addr >= (MB_REG_ADDR_BEGIN + sizeof(regs)/sizeof(regs[0])))
|
||||
{
|
||||
return(-2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
*preg = regs[addr - MB_REG_ADDR_BEGIN];
|
||||
|
||||
return(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//自定义写保持寄存器回调函数
|
||||
int myself_write_hold(u16 addr, u16 reg)//写保持寄存器, 返回 : 0-成功, -2-地址错误, -3-值非法, -4-设备故障
|
||||
{
|
||||
if (addr < MB_REG_ADDR_BEGIN + MB_INPUT_REG_TOTAL)
|
||||
{
|
||||
return(-2);
|
||||
}
|
||||
if (addr >= (MB_REG_ADDR_BEGIN + sizeof(regs)/sizeof(regs[0])))
|
||||
{
|
||||
return(-2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
regs[addr - MB_REG_ADDR_BEGIN] = reg;
|
||||
|
||||
return(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
const mb_cb_table_t myself_cb_table = {
|
||||
.read_disc = NULL, //读离散量输入
|
||||
.read_coil = NULL, //读线圈
|
||||
.write_coil = NULL, //写线圈
|
||||
.read_input = myself_read_input, //读输入寄存器
|
||||
.read_hold = myself_read_hold, //读保持寄存器
|
||||
.write_hold = myself_write_hold //写保持寄存器.
|
||||
};
|
||||
|
||||
static void mb_sample_thread(void *args)//线程服务函数
|
||||
{
|
||||
mb_inst_t *hinst = mb_create(MB_BACKEND_TYPE_TCP, &mb_bkd_prm);
|
||||
RT_ASSERT(hinst != NULL);
|
||||
|
||||
//mb_set_slave(hinst, 1);//修改从机地址, 默认地址为1, 可根据实际情况修改
|
||||
//mb_set_prot(hinst, MB_PROT_RTU);//修改通信协议类型, TCP后端默认使用MODBUS-TCP通信协议
|
||||
//mb_set_tmo(hinst, 500, 15);//修改超时时间, 应答超时500ms(默认300ms), 字节超时15ms(默认32ms)
|
||||
mb_set_cb_table(hinst, &myself_cb_table);//挂载自定义回调函数表
|
||||
|
||||
while(1)
|
||||
{
|
||||
mb_slave_fsm(hinst);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int mb_sample_tcp_slave_startup(void)
|
||||
{
|
||||
rt_thread_t tid = rt_thread_create("mb-tcp-slave", mb_sample_thread, NULL, 2048, 5, 20);
|
||||
RT_ASSERT(tid != NULL);
|
||||
rt_thread_startup(tid);
|
||||
return(0);
|
||||
}
|
||||
INIT_APP_EXPORT(mb_sample_tcp_slave_startup);
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
@@ -0,0 +1,208 @@
|
||||
/*
|
||||
#include <packages/qmodbus/inc/modbus.h>
|
||||
* mb_sample_tcp_slave.c
|
||||
*
|
||||
* Change Logs:
|
||||
* Date Author Notes
|
||||
* 2024-04-02 qiyongzhong first version
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
#include "rtthread.h"
|
||||
|
||||
#ifdef MB_USING_SAMPLE_TCP_SRV_SLAVE
|
||||
|
||||
#include <sys/socket.h>
|
||||
|
||||
#define DBG_TAG "mb.tcp.srv.slave"
|
||||
#define DBG_LVL DBG_LOG
|
||||
#include <rtdbg.h>
|
||||
|
||||
#define TCP_LISTEN_PORT 6000 //侦听端口号
|
||||
|
||||
#define MB_REG_ADDR_BEGIN 4000 //寄存器起始地址
|
||||
|
||||
static u16 regs[] = {//寄存器数据
|
||||
2210,
|
||||
2220,
|
||||
2230,
|
||||
111,
|
||||
112,
|
||||
113,
|
||||
3000,
|
||||
1111,
|
||||
1112,
|
||||
1113,
|
||||
600,
|
||||
201,
|
||||
202,
|
||||
203,
|
||||
4000,
|
||||
8008,
|
||||
9009,
|
||||
2001,
|
||||
2002,
|
||||
2003,
|
||||
2004,
|
||||
101,
|
||||
102,
|
||||
103,
|
||||
104,
|
||||
1111,
|
||||
1112,
|
||||
1113,
|
||||
1114
|
||||
};
|
||||
|
||||
//重新实现 modbus_port_slave.c 中的回调函数
|
||||
int mb_port_read_hold(u16 addr, u16 *preg)//读保持寄存器, 返回 : 0-成功, -2-地址错误
|
||||
{
|
||||
MB_ASSERT(preg != NULL);
|
||||
|
||||
if (addr < MB_REG_ADDR_BEGIN)
|
||||
{
|
||||
return(-2);
|
||||
}
|
||||
if (addr >= (MB_REG_ADDR_BEGIN + sizeof(regs)/sizeof(regs[0])))
|
||||
{
|
||||
return(-2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
*preg = regs[addr - MB_REG_ADDR_BEGIN];
|
||||
|
||||
return(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//重新实现 modbus_port_slave.c 中的回调函数
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||||
int mb_port_write_hold(u16 addr, u16 reg)//写保持寄存器, 返回 : 0-成功, -2-地址错误, -3-值非法, -4-设备故障
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||||
{
|
||||
if (addr < MB_REG_ADDR_BEGIN)
|
||||
{
|
||||
return(-2);
|
||||
}
|
||||
if (addr >= (MB_REG_ADDR_BEGIN + sizeof(regs)/sizeof(regs[0])))
|
||||
{
|
||||
return(-2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
regs[addr - MB_REG_ADDR_BEGIN] = reg;
|
||||
|
||||
return(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mb_slave_sock_srv(void *args)//从机socket连接线程服务函数
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||||
{
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||||
int sock_fd = (int)args;
|
||||
mb_backend_param_t param;
|
||||
param.sock.fd = sock_fd;
|
||||
mb_inst_t *hinst = mb_create(MB_BACKEND_TYPE_SOCK, (void *)¶m);
|
||||
MB_ASSERT(hinst != NULL);
|
||||
|
||||
//mb_set_slave(hinst, 1);//修改从机地址, 默认地址为1, 可根据实际情况修改
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||||
//mb_set_prot(hinst, MB_PROT_RTU);//修改通信协议类型, TCP后端默认使用MODBUS-TCP通信协议
|
||||
//mb_set_tmo(hinst, 500, 15);//修改超时时间, 应答超时500ms(默认300ms), 字节超时15ms(默认32ms)
|
||||
|
||||
LOG_I("slave-server begining, sock-fd = %d", sock_fd);
|
||||
|
||||
while(1)
|
||||
{
|
||||
mb_slave_fsm(hinst);
|
||||
|
||||
if (hinst->backend->hinst == NULL)//socket已关闭
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||||
{
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
mb_destory(hinst);
|
||||
|
||||
LOG_I("slave-server-thread end, sock-fd = %d", sock_fd);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int mb_slave_sock_srv_create(int sock_fd)//创建socket连接服务线程
|
||||
{
|
||||
char name[32];
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||||
sprintf(name, "mb-slv-skt-%02d", sock_fd);
|
||||
rt_thread_t tid = rt_thread_create(name, mb_slave_sock_srv, (void *)sock_fd, 2048, 6, 20);
|
||||
if (tid == NULL)
|
||||
{
|
||||
return(-1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
rt_thread_startup(tid);
|
||||
return(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mb_tcp_listen_srv(void *args)//侦听服务线程
|
||||
{
|
||||
int sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);//创建socket，指定SOCK_STREAM为TCP的socket
|
||||
if (sock == -1)
|
||||
{
|
||||
LOG_E("create socket fail");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//初始化服务端地址
|
||||
struct sockaddr_in server_addr;
|
||||
server_addr.sin_family = AF_INET;
|
||||
server_addr.sin_port = htons(TCP_LISTEN_PORT);
|
||||
server_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
|
||||
rt_memset(&(server_addr.sin_zero), 0, sizeof(server_addr.sin_zero));
|
||||
|
||||
//绑定socket到服务端地址
|
||||
if (bind(sock, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(struct sockaddr)) == -1)
|
||||
{
|
||||
closesocket(sock);
|
||||
LOG_E("bind to socket fail");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//启动在socket上进行监听
|
||||
if (listen(sock, 10) == -1)
|
||||
{
|
||||
closesocket(sock);
|
||||
LOG_E("startup listen fail");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
LOG_I("TCP server waiting for client on port %d...", TCP_LISTEN_PORT);
|
||||
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
rt_thread_mdelay(5);
|
||||
|
||||
struct sockaddr_in clt_addr;
|
||||
socklen_t sin_size = sizeof(clt_addr);
|
||||
//接受一个客户端连接socket的请求，返回的是连接成功的socket，这个函数调用是阻塞式的
|
||||
int conn = accept(sock, (struct sockaddr *)&clt_addr, &sin_size);
|
||||
if (conn < 0)
|
||||
{
|
||||
LOG_E("accept connection fail");
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//接受返回的client_addr指向了客户端的地址信息 */
|
||||
LOG_I("I got a connection from (%s , %d)", inet_ntoa(clt_addr.sin_addr), ntohs(clt_addr.sin_port));
|
||||
|
||||
int rst = mb_slave_sock_srv_create(conn);
|
||||
if (rst < 0)
|
||||
{
|
||||
LOG_E("create slave-server-thread fail");
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
LOG_I("create slave-server-thread success, sock-fd = %d", conn);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int mb_tcp_listen_srv_startup(void)//创建socket连接服务线程
|
||||
{
|
||||
rt_thread_t tid = rt_thread_create("mb-tcp-listen", mb_tcp_listen_srv, NULL, 2048, 5, 20);
|
||||
RT_ASSERT(tid != NULL);
|
||||
rt_thread_startup(tid);
|
||||
return(0);
|
||||
}
|
||||
INIT_APP_EXPORT(mb_tcp_listen_srv_startup);
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
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