diff --git a/DyeingComputer.csproj b/DyeingComputer.csproj
index 3dec8a4..3dc9925 100644
--- a/DyeingComputer.csproj
+++ b/DyeingComputer.csproj
@@ -119,6 +119,7 @@
+
diff --git a/Properties/Resources.Designer.cs b/Properties/Resources.Designer.cs
index f0454d1..35314ca 100644
--- a/Properties/Resources.Designer.cs
+++ b/Properties/Resources.Designer.cs
@@ -556,7 +556,7 @@ namespace DyeingComputer.Properties {
}
///
- /// 查找类似 的本地化字符串。
+ /// 查找类似 Port 的本地化字符串。
///
public static string Port {
get {
diff --git a/Properties/Resources.zh-CN.resx b/Properties/Resources.zh-CN.resx
index a043e44..ad52957 100644
--- a/Properties/Resources.zh-CN.resx
+++ b/Properties/Resources.zh-CN.resx
@@ -117,50 +117,26 @@
System.Resources.ResXResourceWriter, System.Windows.Forms, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089
-
- 工作清单
-
-
- 工艺流程
-
-
- 系统
-
-
- 返回
-
-
- 更多
-
-
- 输入输出
+
+ 工艺曲线
-
- 历史
+
+ 删除
-
- 设备模拟
+
+ 结束时间
工程师
-
- 工艺曲线
-
-
- 参数
-
-
- 程序组
-
-
- 系统数据丢失
+
+ 设备模拟
-
- 工单号
+
+ 历史
-
- 温度
+
+ 输入输出
锁定/解锁
@@ -168,26 +144,53 @@
新建
-
- 删除
+
+ 更多
-
- 重染
+
+ 参数
-
- 结束时间
+
+ 返回
工艺名
+
+ 程序组
+
+
+ 重染
+
备注
开始时间
+
+ 系统数据丢失
+
+
+ 系统
+
+
+ 工艺流程
+
+
+ 温度
+
- 时间
+ 时间[min]
+
+
+ 工作清单
+
+
+ 工单号
+
+
+ 准备
异常
@@ -201,23 +204,20 @@
完成
-
- 排队
-
计量
-
- 准备
+
+ 排队
-
- 状态
+
+ 未执行
确认
-
- 步骤
+
+ 状态
编辑
@@ -225,47 +225,56 @@
重命名
-
- ID
-
-
- 指令
+
+ 步骤
代码
-
- 恢复
+
+ 指令
+
+
+ ID
插入
+
+ 恢复
+
保存
退出
-
- 温度控制
-
入水
+
+ 冷却
+
+
+ 排水
+
流量
-
- 水位
+
+ 温度控制
水洗
-
- 冷却
+
+ 水位
-
- 排水
+
+ 准备入布
+
+
+ 准备出布
主泵排水
@@ -273,18 +282,12 @@
运转
-
- 准备入布
-
-
- 准备出布
+
+ 加药
呼叫输送
-
- 加药
-
呼叫准备
@@ -327,81 +330,78 @@
取样
-
- 功能无效
-
功能
+
+ 功能无效
+
否
是
-
- 速率
+
+ 提前
-
- 目标
+
+ 开头
+
+
+ 容器
+
+
+ 曲线
水源
+
+ 药
+
+
+ 搅拌
+
次数
压力
-
- 容器
+
+ 速率（°C/min）
缸
-
- 药
-
-
- 提前
-
-
- 开头
+
+ 目标
类型
-
- 搅拌
-
-
- 曲线
-
风机
-
- 摆布
-
喷嘴
-
- 泵
-
溢流
-
- 工艺不存在
+
+ 泵
-
- 未执行
+
+ 摆布
执行
+
+ 工艺不存在
+
连接丢失
diff --git a/UserClass/PID.cs b/UserClass/PID.cs
new file mode 100644
index 0000000..73a0457
--- /dev/null
+++ b/UserClass/PID.cs
@@ -0,0 +1,139 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+namespace DyeingComputer.UserClass
+{
+ public class PID
+ {
+ private static double Ts; // Sample period in seconds
+ private static double K; // Rollup parameter
+ private static double b0, b1, b2; // Rollup parameters
+ private static double a0, a1, a2; // Rollup parameters
+ private static double y0 = 0; // Current output
+ private static double y1 = 0; // Output one iteration old
+ private static double y2 = 0; // Output two iterations old
+ private static double e0 = 0; // Current error
+ private static double e1 = 0; // Error one iteration old
+ private static double e2 = 0; // Error two iterations old
+
+ ///
+ /// PID构造器
+ ///
+ /// 比例增益
+ /// 积分增益
+ /// 微分增益
+ /// 微分滤波系数
+ /// 控制器输出上限
+ /// 控制器输出下限
+ public PID(double Kp, double Ki, double Kd, double N, double OutputUpperLimit, double OutputLowerLimit)
+ {
+ this.Kp = Kp;
+ this.Ki = Ki;
+ this.Kd = Kd;
+ this.N = N;
+ this.OutputUpperLimit = OutputUpperLimit;
+ this.OutputLowerLimit = OutputLowerLimit;
+ }
+
+ ///
+ /// PID迭代器，在每个采样周期调用此函数以获取当前控制器输出。
+ /// 设定点和过程值应使用相同的单位。
+ ///
+ /// 设定目标值
+ /// 当前实际值
+ /// 自上次迭代以来的时间跨度，对第一次调用使用默认采样周期
+ /// Current Controller Output
+ public double PID_iterate(double setPoint, double processValue, TimeSpan ts)
+ {
+ // Ensure the timespan is not too small or zero.
+ Ts = (ts.TotalSeconds >= TsMin) ? ts.TotalSeconds : TsMin;
+
+ // Calculate rollup parameters
+ K = 2 / Ts;
+ b0 = Math.Pow(K, 2) * Kp + K * Ki + Ki * N + K * Kp * N + Math.Pow(K, 2) * Kd * N;
+ b1 = 2 * Ki * N - 2 * Math.Pow(K, 2) * Kp - 2 * Math.Pow(K, 2) * Kd * N;
+ b2 = Math.Pow(K, 2) * Kp - K * Ki + Ki * N - K * Kp * N + Math.Pow(K, 2) * Kd * N;
+ a0 = Math.Pow(K, 2) + N * K;
+ a1 = -2 * Math.Pow(K, 2);
+ a2 = Math.Pow(K, 2) - K * N;
+
+ // Age errors and output history
+ e2 = e1; // Age errors one iteration
+ e1 = e0; // Age errors one iteration
+ e0 = setPoint - processValue; // Compute new error
+ y2 = y1; // Age outputs one iteration
+ y1 = y0; // Age outputs one iteration
+ y0 = -a1 / a0 * y1 - a2 / a0 * y2 + b0 / a0 * e0 + b1 / a0 * e1 + b2 / a0 * e2; // Calculate current output
+
+ // Clamp output if needed
+ if (y0 > OutputUpperLimit)
+ {
+ y0 = OutputUpperLimit;
+ }
+ else if (y0 < OutputLowerLimit)
+ {
+ y0 = OutputLowerLimit;
+ }
+
+ return y0;
+ }
+
+ ///
+ /// 重置控制器历史记录，有效重置控制器。
+ ///
+ public static void ResetController()
+ {
+ e2 = 0;
+ e1 = 0;
+ e0 = 0;
+ y2 = 0;
+ y1 = 0;
+ y0 = 0;
+ }
+
+ ///
+ /// 比例增益，如果此参数发生剧烈变化，请考虑重置控制器。
+ ///
+ public double Kp { get; set; }
+
+ ///
+ /// 积分增益，如果此参数发生剧烈变化，请考虑重置控制器。
+ ///
+ public double Ki { get; set; }
+
+ ///
+ /// 微分增益，如果此参数发生剧烈变化，请考虑重置控制器。
+ ///
+ public double Kd { get; set; }
+
+ ///
+ ///微分滤波系数。
+ /// N越小，过滤效果越好
+ /// N越大，过滤效果越差
+ /// 如果此参数发生剧烈变化，请考虑重置控制器。
+ ///
+ public double N { get; set; }
+
+ ///
+ /// 避免除以零的最小允许采样周期！
+ /// Ts值可能会在第一次迭代时被错误地设置为过低的值或零。
+ /// TsMin默认设置为1毫秒。
+ ///
+ public double TsMin { get; set; } = 0.001;
+
+ ///
+ /// 控制器的输出上限。
+ /// 是一个比输出下限大的数值。
+ ///
+ public double OutputUpperLimit { get; set; }
+
+ ///
+ /// 控制器的输出下限。
+ /// 是一个比输出上限小的数值。
+ ///
+ public double OutputLowerLimit { get; set; }
+ }
+}
diff --git a/View/TechnologicalProcessView.xaml.cs b/View/TechnologicalProcessView.xaml.cs
index b8c3594..d0a36de 100644
--- a/View/TechnologicalProcessView.xaml.cs
+++ b/View/TechnologicalProcessView.xaml.cs
@@ -53,6 +53,7 @@ namespace DyeingComputer.View
private void UserControl_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
{
if(workName !=null) TechnologicalProcess_sql();
+ //Grid.SelectedIndex = 0;
}
}
}
diff --git a/ViewModel/MainWindowViewModel.cs b/ViewModel/MainWindowViewModel.cs
index 27a178a..06ee2ff 100644
--- a/ViewModel/MainWindowViewModel.cs
+++ b/ViewModel/MainWindowViewModel.cs
@@ -32,30 +32,43 @@ namespace DyeingComputer.ViewModel
public class ViewModelBase : INotifyPropertyChanged
{
public event PropertyChangedEventHandler PropertyChanged;
-
protected virtual void OnPropertyChanged(string propertyName)
{
if (this.PropertyChanged != null)
this.PropertyChanged(this, new PropertyChangedEventArgs(propertyName));
}
-
- public void RaisePropertyChanged(string propertyName)
+ public void RaisePropertyChanged(string propertyName)
{
if (propertyName != null)
{
PropertyChanged.Invoke(this, new PropertyChangedEventArgs(propertyName));
}
}
-
}
public class MainWindowViewModel : ViewModelBase
{
- private UserClass.IniFile.IniFiles Configini = new UserClass.IniFile.IniFiles(Convert.ToString(System.AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory) + "DyeingComputer.ini");
+ private SQLiteHelper SQLiteHelpers = null; //定义数据库
+ private readonly string DBAddress = Environment.CurrentDirectory + "\\DataBase\\800COMPUTER.db"; //数据库路径
+ private PID PID = null;
+ private IniFile.IniFiles Configini = new IniFile.IniFiles(Convert.ToString(System.AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory) + "DyeingComputer.ini");
+
public MainWindowViewModel()
{
+ SQLiteHelpers = new SQLiteHelper(DBAddress); //数据库连接路径
+ SQLiteHelpers.Open(); //打开数据库
+ double ST01 = Convert.ToDouble( SQLiteHelpers.ExecuteScalar("select value from system where ParameterID = 'ST01'", null)); //读取
+ double ST02 = Convert.ToDouble( SQLiteHelpers.ExecuteScalar("select value from system where ParameterID = 'ST02'", null));
+ double ST03 = Convert.ToDouble( SQLiteHelpers.ExecuteScalar("select value from system where ParameterID = 'ST03'", null));
+ double ST04 = Convert.ToDouble(SQLiteHelpers.ExecuteScalar("select value from system where ParameterID = 'ST04'", null));
+ double ST05 = Convert.ToDouble(SQLiteHelpers.ExecuteScalar("select value from system where ParameterID = 'ST05'", null));
+ double ST06 = Convert.ToDouble(SQLiteHelpers.ExecuteScalar("select value from system where ParameterID = 'ST06'", null));
+ SQLiteHelpers.Close();
+
WorkNumder = "----------";
+ PID pid=new PID(ST01,ST02,ST03,ST04,ST05,ST06);
+
CountDown(); //启动循环任务
SQL_data(); //读数据库
UPort(); //启动串口
@@ -68,21 +81,18 @@ namespace DyeingComputer.ViewModel
get { return work_Temp; }
set { work_Temp = value; OnPropertyChanged("Work_Temp"); }
}
-
public string work_Numder; //显示工单号
public string Work_Numder //通知UI控件参数改变
{
get { return work_Numder; }
set { work_Numder = value; OnPropertyChanged("Work_Numder"); }
}
-
public string status_Str; //显示状态
public string Status_Str //通知UI控件参数改变
{
get { return status_Str; }
set { status_Str = value; OnPropertyChanged("Status_Str"); }
}
-
public string sys_Time; //显示系统时间
public string Sys_Time //通知UI控件参数改变
{
@@ -113,7 +123,7 @@ namespace DyeingComputer.ViewModel
};
disTimer.Tick += new EventHandler(DisTimer_100MS);//每一秒执行的方法
disTimer.Start();//计时开始
- }
+ }//时间周期初始化
public static object Name_err;
public static object WorkNumder;
@@ -203,8 +213,6 @@ namespace DyeingComputer.ViewModel
});
}
- private SQLiteHelper SQLiteHelpers = null; //定义数据库
- private readonly string DBAddress = Environment.CurrentDirectory + "\\DataBase\\800COMPUTER.db"; //数据库路径
public DataTable dt_d = new DataTable("DIO");
public DataTable dt_a = new DataTable("AIO");
public DataTable dt_m = new DataTable("M");